NI推出基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

2018-10-17 13:22:50 阅读 53 views 次

  据麦姆斯咨询介绍,美国国家仪器(National Instruments,简称NI),作为一家专注于测试、测量、自动化解决方案的领先企业。在自动驾驶的领域里,NI服务于汽车产业链上的各芯片厂、零部件厂、主机厂,为它们在自动驾驶研发过程中,提供产线测试和实验室辅助验证的解决方案。

  仪器是测试最重要的媒介和手段。NI针对自动化和定制化的测试需求,提出了两种平台化方案,一个是虚拟仪器,第二个是图形化软件。平台化的核心概念是允许用户做自定制,然后基于模块化硬件来提高系统的重用性。

  凡是使用过NI仪器的用户,都知道NI仪器是没有界面的,所有界面都是客户自定制的界面。NI所提供的仪器也没有主机,而是由一个个模块和一个个网卡组成,所有仪器就像自动驾驶系统一样,可拆分成为、决策、执行三个部分。仪器主要承担输入输出和计算两个部分,其中NI提供的是输入输出,计算部分利用商用计算机平台,统一整合起来就可以实现集成化的方法(如图1)。

  从2017年开始,在公司战略层面上,NI定义了新的发展方向,未来将关注的四个行业方向分别是(图2):半导体、汽车、航空航天、科研院所。这四个方向里面,除了平台之外,更进一步需要积累针对于行业的实际方案。

  自动驾驶测试验证的目的是什么?主要是验证系统高可靠性以确保自动驾驶的安全性。绝对安全是一个非常遥远的概念,要证明自动驾驶比人工驾驶更安全,最基础的手段就是进行大量的测数据比对。

  对人工驾驶而言,即便是常规的安全性测试门槛也很高。根据美国交通部统计数据,全美所有司机一年驾驶里程大概3万亿英里,一年内美国发生的事故大概2300万起,致命死亡事故大概32000起。这意味着在人工驾驶的情况下,发生一例死亡事故的平均驾驶里程是1亿英里。

  那么要证明自动驾驶比人工驾驶更安全,测的基础里程应该是多少?在今年4月,NI在首尔举办的一场活动中,梅赛德斯奔驰的测试人员透露,到现在为止他们在44款项目上,总共做了900万英里的测。

  截止2018年3月,Waymo自动驾驶的测里程超500万英里。这个数据和我们要达到的一个驾驶员平均1亿英里的安全行驶里程还有很大差距,所以纯粹用测来验证安全性,其成本和负担非常大(图3)。

  NI提供的方法,将作为测的辅助,实现在软件、硬件、零部件和台架的平台上通过硬件在环(HIL)安全性验证。讲到硬件在环,基本的核心概念就是把车辆抽象为一个模型,包括动力总成、底盘、刹车、ADAS。

  传统的做法,是将这些都通过参数化的方法进行配置和仿真,把真实的控制器和可灵活配置的场景模拟器进行互联,从而替代一部分测功能。而NI在传统硬件在环测试上添加了新的功能,使ADAS能够在硬件在环领域进行验证。ADAS的测试对象,主要包括雷达、摄像头、激光雷达、ADAS以及后端的节点(图4)。

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